Itinéraire de 3 jours à Lisbonne à pied

Un itinéraire réaliste de 3 jours à Lisbonne par quartier, avec Belém, Alfama, Baixa, Chiado, conseils de transport et option Sintra.

Les toits de Lisbonne et le Tage vus depuis un belvédère au-dessus d’Alfama.
© Lisha Riabinina / Unsplash

L'essentiel

  • Cet itinéraire de 3 jours à Lisbonne fonctionne au mieux si vous regroupez la ville par relief : Baixa et Chiado d’abord, Alfama en descente, Belém en tram, puis Sintra en option bien cadrée pour le dernier jour.
  • Installez-vous près de Baixa, Chiado, Rossio ou Cais do Sodré pour pouvoir marcher entre les quartiers du soir et utiliser les transports publics pour les montées et les trajets plus longs.
  • Prenez le tram 15E ou la ligne de Cascais pour Belém, et considérez le tram 28E comme une petite balade facultative plutôt que l’axe central du séjour.
  • Pour Sintra, partez de Rossio en train, puis utilisez les transports publics, comme le bus 434 vers Pena ; les véhicules privés ne sont pas autorisés à accéder au Palais national de Pena.

En bref

Jours
3
Rythme
Modéré, attentif au relief
Base
Baixa, Rossio ou Chiado
Transports
À pied, tramway, métro, train
À réserver à l’avance
Sites de Belém et de Sintra

L'itinéraire: Lisbonne et Sintra

Distance: Variable selon le jourDurée: 3 jours complets

Jour 1

  1. RossioCommencez dans le centre-ville plat et repérez la correspondance ferroviaire pour Sintra.
  2. Rua AugustaDescendez l’axe piéton de la Baixa pombaline en direction du fleuve.
  3. Praça do ComércioDécouvrez la grande place riveraine de Lisbonne, installée sur l’ancien site du palais royal.
  4. Ribeira das NausSuivez le front d’eau lié à l’ancien port et à la construction navale de Lisbonne.
  5. Arco da Rua AugustaMontez au belvédère pour une vue nette sur la Baixa et le Tage.
  6. ChiadoMontez progressivement vers les rues plus hautes à l’ouest de la Baixa.
  7. Carmo Archaeological MuseumVisitez les ruines du couvent à ciel ouvert laissées par le séisme de 1755.
  8. Ascenseur public de Rua dos FanqueirosCoupez une partie de la montée vers Castelo de São Jorge.
  9. Ascenseur de Mercado do Chão do LoureiroPrenez le deuxième ascenseur avant la dernière marche irrégulière vers le secteur du château.
  10. Castelo de São JorgeRéservez le secteur du château pour les vues de fin d’après-midi sur Lisbonne.
  11. Miradouro de Santa LuziaCommencez l’itinéraire descendant d’Alfama avec des vues sur le fleuve.
  12. Largo Portas do SolAdmirez Alfama avant de descendre ses ruelles.
  13. Sé de LisboaTerminez la promenade en descente à la cathédrale romane.

Jour 2

  1. Praça da FigueiraMontez dans le tram 15E en direction de Belém.
  2. Mosteiro dos JerónimosVisitez le cloître et l’église au cœur du site UNESCO de Belém.
  3. Pastéis de BelémGoûtez les tartes à la crème liées à l’ancienne recette du monastère.
  4. Padrão dos DescobrimentosMarchez jusqu’au monument du front de mer sur l’Avenida Brasília.
  5. Torre de BelémAdmirez la forteresse manuéline qui défendait autrefois le port de Lisbonne.
  6. National Coach MuseumChoisissez cette étape en intérieur pour les carrosses royaux et le contexte de Belém.
  7. Cais do SodréRetournez en ville pour dîner au bord du fleuve, avec les liaisons train et métro.
  8. Time Out Market LisboaUtilisez la halle gourmande pour un dîner facile à plusieurs.
  9. Bairro AltoCommencez la soirée lisboète classique en montant.
  10. BicaLaissez-vous porter en descente par l’un des couloirs nocturnes de Lisbonne.

Jour 3

  1. Rossio StationPrenez le train CP vers Sintra pour l’option d’excursion à la journée.
  2. Sintra StationRejoignez les bus locaux ou partez à pied vers le centre historique.
  3. Park and National Palace of PenaConcentrez la matinée sur le palais romantique perché de Sintra et son parc.
  4. Quinta da RegaleiraPassez l’après-midi parmi les tours, les jardins et les sentiers escarpés.
  5. Sintra historic centreGardez du temps pour un déjeuner ou dîner lent avant de retourner à Lisbonne.
  6. Cais do SodréTerminez par une dernière soirée simple près du fleuve.

Collez-le dans le chat de l'agent de Votura : il créera une carte et un audioguide pour cette balade.

JourQuartierTemps forts
1Baixa, Chiado, Castelo, AlfamaRua Augusta, Praça do Comércio, ruines du Carmo, secteur du château, descente d’Alfama
2Belém, Cais do Sodré, Bairro AltoMonastère des Hiéronymites, Pastéis de Belém, monuments du fleuve, Time Out Market, bars du soir
3Excursion à SintraTrain depuis Rossio, Palais de Pena, Quinta da Regaleira, retour à Lisbonne

Le premier piège de Lisbonne, c’est qu’une rue peut sembler plate, briller de pavés dessinés après la pluie, puis se transformer sans prévenir en escalier. Le meilleur itinéraire de 3 jours à Lisbonne n’est pas une course aux belvédères ; c’est un parcours qui respecte le relief. Ce programme regroupe les visites par quartier, utilise les transports publics pour les longues distances et réserve les pentes les plus raides aux moments où la vue les mérite.

Servez-vous-en comme d’un itinéraire réaliste pour une première visite : Baixa, Chiado et Alfama le premier jour ; Belém et le fleuve le deuxième ; Sintra le troisième si la météo, les billets et l’énergie suivent. Si vous préférez des matinées plus lentes, sautez un seul intérieur payant plutôt que de raccourcir chaque étape.

Jour 1 : grille de la Baixa, pentes du Chiado et Alfama au crépuscule

Toits en terre cuite d’Alfama et le Tage vus depuis un belvédère de Lisbonne.
© Timur Seyfelmlyukov / Unsplash

Matin

Commencez à Rossio, d’abord parce que l’endroit est central, ensuite parce que sa gare néo-manueline vous sert d’indice pour le troisième jour : les trains pour Sintra partent d’ici. Prévoyez environ 15 minutes pour admirer la façade, puis descendez vers le sud dans la Baixa.

La Baixa paraît étonnamment ordonnée pour Lisbonne parce qu’une grande partie a été reconstruite après le séisme de 1755 sous l’impulsion du marquis de Pombal. Les rues rectilignes et les façades sobres ne sont pas un hasard : c’est le grand redémarrage de Lisbonne après la catastrophe. Empruntez la Rua Augusta piétonne en direction du fleuve, en comptant 30 à 45 minutes si vous faites des pauses en chemin.

À l’extrémité, traversez l’Arco da Rua Augusta pour déboucher sur la Praça do Comércio. Cette place occupe l’emplacement où se trouvait autrefois la résidence royale tournée vers le Tage, et la Ribeira das Naus voisine rappelle l’ancien front de mer des entrepôts et des chantiers navals de la ville. Si vous voulez un premier belvédère compact, montez à l’Arco da Rua Augusta et regardez à la fois la grille de la Baixa et le fleuve.

Depuis la Praça do Comércio, remontez vers l’ouest le long du front de mer avant de bifurquer vers l’intérieur en direction du Chiado. Comptez environ 20 minutes pour rejoindre à pied le bas du Chiado, davantage si vous traînez sur les quais.

Après-midi

Montez doucement vers le Chiado plutôt que de lutter d’un coup contre la pente. C’est le moment de garder de la souplesse : manger, flâner et réserver votre grande visite payante au Carmo.

Faites du Carmo Archaeological Museum votre étape phare. Les arcs gothiques à ciel ouvert sont saisissants, mais l’histoire est encore plus forte que la photo : l’église a été gravement endommagée par le séisme de 1755, la reconstruction a commencé en 1756 et s’est arrêtée après l’abolition des ordres religieux au Portugal en 1834. Le musée ouvre du lundi au samedi, avec des horaires saisonniers et des dernières admissions variables ; vérifiez les informations officielles du Carmo Archaeological Museum avant de bâtir votre journée autour.

Prévoyez 60 à 75 minutes pour le Carmo. De là, redescendez vers la Baixa et utilisez les ascenseurs publics décrits par Visit Portugal pour rejoindre le secteur du château avec moins d’effort : l’un depuis Rua dos Fanqueiros 170/178 jusqu’à Largo Adelino Amaro da Costa, puis un autre près de Mercado do Chão do Loureiro. Depuis l’ascenseur supérieur, comptez environ 500 mètres sur un pavage en pente et irrégulier jusqu’aux remparts du château.

Si vous entrez au Castelo de São Jorge, prévoyez environ 90 minutes. Le château affiche des horaires saisonniers, des dernières admissions et des jours de fermeture ; le billet adulte est indiqué à 17 €, alors vérifiez les informations officielles aux visiteurs avant d’y aller. Depuis le secteur du château, continuez à pied vers les belvédères d’Alfama pour la soirée.

Soirée

Transformez la journée en promenade en descente dans Alfama. Visez d’abord le Miradouro de Santa Luzia et le Largo Portas do Sol, puis descendez les ruelles étroites et les escaliers vers la cathédrale Sé. Accordez au moins 60 à 90 minutes à ce dernier tronçon, davantage si vous vous arrêtez souvent.

Levez les yeux au-dessus des portes : vous verrez de petits panneaux d’azulejos représentant des saints. Visit Portugal les présente comme des signes de dévotion populaire, et ils prennent un relief particulier dans un quartier lié aux festivités des Saints Populaires de Lisbonne autour de la fête de saint Antoine en juin.

Pour plus de contexte, le Museu do Fado se trouve au Largo do Chafariz de Dentro 1 et ouvre du mardi au dimanche, avec dernière admission avant la fermeture ; vérifiez le programme à jour sur le site du musée. L’UNESCO définit le fado comme une forme pratiquée à Lisbonne qui associe poésie et musique, généralement avec un soliste, une guitare acoustique et la guitarra portugaise.

Le dîner peut se faire à Alfama si vous souhaitez une soirée fado, ou vers la Baixa si vous préférez rentrer plus facilement à pied. Pour un itinéraire plus détaillé du quartier, consultez notre visite à pied d’Alfama.

Jour 2 : Belém en tram, puis retour vers la vie nocturne au fil du fleuve

La tour de Belém sur le front de mer de Lisbonne, avec le Tage autour de ses murs de pierre.
© Edoardo Bortoli / Unsplash

Matin

Faites de Belém une sortie du matin, car le quartier se trouve à l’ouest du centre et fonctionne mieux comme un morceau de ville à part entière. Depuis la Praça da Figueira, le tram 15E file vers Algés et dessert Praça do Comércio, Cais do Sodré, Altinho/MAAT, Belém/Museu dos Coches, Mosteiro dos Jerónimos et Centro Cultural de Belém. La ligne de Cascais jusqu’à la gare de Belém est une autre option pratique.

Commencez par le Mosteiro dos Jerónimos et réservez environ 90 minutes si vous entrez dans le cloître. L’UNESCO a inscrit ensemble le monastère des Hiéronymites et la tour de Belém en 1983, et le site est directement lié à l’expansion maritime portugaise des XVe et XVIe siècles. Le monastère prévoit des créneaux horaires, une ouverture du mardi au dimanche, une fermeture le lundi et certaines fermetures les jours fériés ; consultez le site officiel des Jerónimos et de la Tour avant le voyage.

Le cloître est le grand temps fort payant, tandis que l’église dispose de ses propres horaires d’accès public. Ne partez pas du principe qu’ils coïncident. Si les deux vous intéressent, vérifiez l’accès à l’église le jour même avant de réserver le créneau du cloître.

Après le monastère, allez jusqu’aux Pastéis de Belém et gardez du temps pour une pause gourmande. L’histoire de cette maison appartient au quartier : après la fermeture des couvents et monastères par le Portugal en 1834, quelqu’un venu des Jerónimos a commencé à vendre des pâtisseries sucrées à proximité, et la maison dit que la production commerciale a débuté en 1837 à partir de l’ancienne recette secrète du monastère. De là, poursuivez à pied vers les monuments du front de mer.

Après-midi

Traversez vers le fleuve en suivant les parcours piétons balisés autour de Belém. Le Padrão dos Descobrimentos se trouve sur l’Avenida Brasília et constitue une étape logique avant de continuer le long de l’eau jusqu’à la Torre de Belém. Prévoyez 20 à 30 minutes entre les arrêts du front de mer, selon le point de traversée et le nombre de pauses.

La tour de Belém date d’environ 1514, selon l’UNESCO, et servait à défendre le port de Lisbonne tout en commémorant l’expédition de Vasco de Gama. Cherchez la Croix de l’Ordre du Christ le long des parapets et les coupoles nervurées des tours de guet, que l’UNESCO dit inspirées de l’architecture islamique.

Si vous ne voulez qu’un seul intérieur payant à Belém, choisissez les Jerónimos. Si le temps se gâte ou si vous aimez le faste royal, utilisez le Museu Nacional dos Coches comme visite intérieure de l’après-midi. Fondé en 1905 par la reine Amélie, il présente sa collection comme la plus importante au monde de carrosses de cérémonie ; le nouveau bâtiment a ouvert en 2015. Consultez la page officielle de visite pour les horaires et les billets à jour.

Retournez au centre de Lisbonne en tram 15E, en bus, en train depuis Belém Station ou par toute autre option de transport public indiquée par les musées. Visez Cais do Sodré pour que la soirée s’enchaîne sans détour inutile.

Soirée

Retournez à Cais do Sodré pour dîner. Time Out Market Lisboa se trouve à l’intérieur du Mercado da Ribeira et est annoncé comme à 2 minutes à pied de la station de métro Cais do Sodré. C’est très pratique pour un deuxième soir, car un groupe peut se répartir entre plusieurs stands, et la FAQ officielle mentionne 26 restaurants, 8 bars, des kiosques, des boutiques et plus encore.

Après le dîner, suivez par morceaux le grand classique de la nuit lisboète : Bairro Alto d’abord, puis Bica, puis Cais do Sodré. Visit Lisboa décrit cette progression comme typiquement descendante, avec les bars et restaurants en hauteur à Bairro Alto puis l’énergie qui glisse vers Bica et Cais do Sodré, où les clubs côtoient d’anciens bars de marins.

Pas besoin d’une très longue nuit pour que cela fonctionne. Même une heure entre Bairro Alto et Bica suffit à ressentir le changement de Lisbonne une fois la nuit tombée : volets relevés, verres sur les rebords extérieurs, ruelles pentues devenant des couloirs sociaux. Depuis Cais do Sodré, rentrez à pied, en métro ou par un court trajet vers votre base.

Jour 3 : Sintra, sans faire semblant que c’est à côté

Les tours colorées et les terrasses du Palais de Pena qui dominent les collines boisées de Sintra.
© Katia De Juan / Unsplash

Matin

Sintra est suffisamment proche pour une excursion à la journée, mais ce n’est pas un simple ajout improvisé après trois musées lisboètes. Traitez-la comme votre programme principal du troisième jour et partez assez tôt pour protéger vos créneaux réservés.

Commencez à la gare de Rossio et prenez le train CP pour Sintra. CP recommande explicitement Rossio pour cet itinéraire et cite les grands sites, notamment le Palais national de Sintra, Quinta da Regaleira, le Palais de Pena et le château des Maures. Depuis la gare de Sintra, Parques de Sintra indique le bus 434 comme correspondance publique vers Pena.

Les véhicules privés ne sont pas autorisés à accéder au Palais de Pena, selon Parques de Sintra ; n’organisez donc pas votre journée autour d’une montée en voiture jusqu’à l’entrée. Utilisez le train, le bus, les sentiers piétons ou les consignes officielles de stationnement autour du centre historique et des parkings périphériques.

Faites de Pena votre première grande étape si vous avez un billet horaire, et réservez toute la matinée pour le transport, l’entrée et la visite. L’UNESCO décrit l’allure de conte de fées de Sintra comme volontairement romantique : Ferdinand II a transformé vers 1840 un monastère ruiné par le séisme de 1755 en Palais de Pena, en mêlant éléments gothiques, égyptiens, mauresques et Renaissance, le tout entouré d’arbres exotiques, de bassins, de cottages et de fausses ruines.

Vérifiez les horaires et tarifs officiels du Palais de Pena avant de réserver. La page officielle distingue les horaires du parc et du palais, les dernières admissions et plusieurs catégories de visite, dont une visite essentielle adulte et une visite plus complète pour adulte.

Après-midi

Après Pena, résistez à la tentation d’ajouter tous les monuments de Sintra. Le relief, les files d’attente et les liaisons de transport rendent deux grands sites beaucoup plus raisonnables qu’un programme de quatre visites au pas de course.

Choisissez Quinta da Regaleira pour l’après-midi si vous aimez les jardins, les tours et les décors de pierre très théâtraux. Sa page officielle de visite indique des créneaux horaires, une tolérance d’une heure après l’heure réservée, les consignes de billetterie en ligne et un terrain accidenté. Consultez la page officielle des visites de Quinta da Regaleira pour les règles d’accès et de billetterie en vigueur.

Prévoyez au moins deux heures à l’intérieur de Regaleira, davantage si vous aimez flâner dans les jardins sans surveiller l’heure. Laissez ensuite du temps au centre historique de Sintra au lieu de courir aussitôt vers Lisbonne. Un déjeuner tardif ou un dîner précoce ici donne à la journée une fin plus douce avant le retour à la gare.

Soirée

Retournez à Lisbonne en train et gardez la soirée simple. Cais do Sodré est idéal si vous voulez manger sans remonter une nouvelle pente ; la Baixa est plus pratique si votre hôtel est central et que vous êtes prêt à faire vos valises.

Si vous avez sauté le fado le premier jour, c’est votre dernière chance, mais réservez à l’avance et gardez des attentes réalistes. Une bonne soirée fado n’est pas une musique de fond pour un dîner bruyant ; elle demande de s’asseoir et d’écouter.

Si les billets de Sintra sont épuisés, que la météo est mauvaise ou que vous souhaitez simplement une journée plus douce, restez à Lisbonne et remplacez par les belvédères de Graça, le musée du Fado, davantage de temps au Chiado ou le Panthéon national de Santa Engrácia. Visit Portugal rappelle que Santa Engrácia a mis plus de 400 ans à être construit, au point d’inspirer un proverbe portugais pour les chantiers qui n’en finissent pas.

Notes pratiques pour que l’itinéraire fonctionne

Installez-vous à Baixa, Chiado, Rossio ou Cais do Sodré pour ce programme. Baixa et Rossio sont les plus simples pour une première visite, car le premier jour commence là et le train pour Sintra part de Rossio. Chiado offre des soirées plus vivantes mais davantage de pentes. Cais do Sodré est pratique pour la vie nocturne, le métro, le fleuve et les liaisons vers Belém.

Pour les transports, Lisbon Metro indique que les voyageurs doivent disposer d’une carte électronique valide, rechargée avec des billets, ou d’une carte bancaire sans contact. La carte occasionnelle navegante coûte 0,50 €, est valable un an et ne peut pas être utilisée par plus d’une personne sur le même trajet. La grille tarifaire Carris 2025 publiée affiche les billets à bord des tramways à 3,20 €, le ticket Carris/Metro à 1,85 €, le zapping à 1,66 € et le billet 24 heures Carris/Metro à 7,00 € ; vérifiez les tarifs en vigueur avant de partir. Pour aller plus loin, lisez notre guide sur l’utilisation des transports publics à Lisbonne.

Vérifiez aussi l’état des funiculaires et de l’ascenseur de Santa Justa. Carris indique actuellement que ses funiculaires et l’ascenseur de Santa Justa sont en phase de test et hors service, avec des itinéraires alternatifs mentionnés ; ne comptez donc pas sur eux sans consulter les mises à jour officielles.

Réservez à l’avance le monastère des Jerónimos, la tour de Belém si elle est ouverte aux dates de votre séjour, le Castelo de São Jorge aux périodes chargées, le Palais de Pena et Quinta da Regaleira. Revérifiez les horaires, les dernières admissions et les jours de fermeture de tous les monuments, en particulier les lundis et les jours fériés. Pour Sintra, vérifiez aussi les horaires CP, le fonctionnement des bus Scotturb et les éventuels packs de transport avant de choisir votre journée.

Si Votura fait partie de votre organisation, utilisez-la après avoir vérifié les horaires officiels, les créneaux de billetterie et l’état des transports. Cela permet de garder la promenade ancrée dans les contraintes réelles du jour.

Plan pluie : remontez Carmo, le Musée du Fado, le Musée national des Carrosses et Time Out Market dans l’ordre des priorités, et gardez les belvédères pour les éclaircies. Plan avec enfants : raccourcissez Alfama, choisissez un seul monument à Belém plus des pastéis, et restez réaliste sur les sentiers accidentés de Sintra. Rythme plus lent : laissez tomber Pena ou Regaleira plutôt que d’essayer de les caser tous les deux ; à Lisbonne, mieux vaut sauter un intérieur payant par jour et préserver la logique de quartier.

Pour préparer un séjour plus large au-delà de ces trois jours, notre guide de voyage de Lisbonne détaille les quartiers, les sites et les transports.

Questions fréquentes

Trois jours suffisent-ils pour Lisbonne ?

Trois jours suffisent pour une première visite réussie si vous regroupez les visites par quartier et évitez de traverser la ville sans cesse. Consacrez un jour à Baixa, Chiado et Alfama, un jour à Belém et au fleuve, et un dernier jour à Sintra ou à un Lisbonne plus tranquille avec Graça, des musées et des belvédères.

Où loger pour cet itinéraire de 3 jours à Lisbonne ?

Baixa, Rossio, Chiado et Cais do Sodré sont les bases les plus pratiques. Baixa et Rossio sont les plus simples pour marcher et prendre le train pour Sintra, Chiado offre une ambiance du soir plus animée mais plus de pentes, et Cais do Sodré fonctionne bien pour la vie nocturne, le métro, le fleuve et les liaisons vers Belém.

Faut-il prendre le tram 28 à Lisbonne ?

Le tram 28E suit un itinéraire historique utile à travers des quartiers comme Graça, Portas do Sol, Sé, Chiado, Bica et Estrela, mais il peut être très fréquenté et soumis à des changements de service. Pour une première visite, considérez-le comme une option de trajet court plutôt que comme l’ossature de votre journée.

Quel est le meilleur moyen d’aller à Belém depuis le centre de Lisbonne ?

Le tram 15E est l’itinéraire classique depuis Praça da Figueira vers Belém, avec des arrêts comme Praça do Comércio, Cais do Sodré, Mosteiro dos Jerónimos et Centro Cultural de Belém. Vous pouvez aussi prendre la ligne de Cascais jusqu’à Belém Station ou les bus indiqués par les musées de Belém.

Puis-je aller à Sintra le troisième jour depuis Lisbonne ?

Oui, mais faites-en le programme principal de la journée. Prenez le train CP à Rossio jusqu’à Sintra, puis utilisez les transports locaux, comme le bus 434 vers le Palais de Pena. Réservez Pena et Quinta da Regaleira à l’avance en période de forte affluence, et rappelez-vous que les véhicules privés ne sont pas autorisés à accéder au Palais de Pena.

Ai-je besoin d’un pass transport pour 3 jours à Lisbonne ?

Beaucoup de visiteurs utilisent une carte occasionnelle navegante chargée en billets, en crédit zapping ou en billet 24 heures Carris/Metro, selon leur fréquence d’utilisation. La carte ne peut pas être partagée sur le même trajet. Les tarifs et la valeur des pass évoluent, donc vérifiez Carris et Metro Lisboa avant de choisir.

Sources

  1. Visit Portugal — Discovering Lisbon
  2. Carris — 15E route and fares
  3. Carris — 28E route
  4. Metropolitano de Lisboa — FAQ and navegante card
  5. Museus e Monumentos de Portugal / Jerónimos and Belém Tower official rules
  6. UNESCO — Monastery of the Hieronymites and Tower of Belém in Lisbon
  7. CP — Discover Sintra by train
  8. Parques de Sintra — Park and National Palace of Pena

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